前饋
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干擾信號(hào)對(duì)控制部分的直接作用。
前饋控制系統(tǒng)為前饋控制的一種形式，是控制部分發(fā)出指令使受控部分進(jìn)行某種活動(dòng)，同時(shí)又通過另一快捷途徑向受控部分發(fā)出前饋信號(hào)，受控部分在接受控制部分的指令進(jìn)行活動(dòng)時(shí)，又及時(shí)地受到前饋信號(hào)的調(diào)控，因此活動(dòng)可以更加準(zhǔn)確。
例如：要求將手伸至某一目標(biāo)物，腦發(fā)出神經(jīng)沖動(dòng)指令一定的肌群收縮，同時(shí)有通過前饋機(jī)制，使這些肌肉的收縮活動(dòng)能適時(shí)地受到一定的制約，因而手不會(huì)達(dá)不到目標(biāo)物，也不致伸得過遠(yuǎn)，整個(gè)動(dòng)作能完成的很準(zhǔn)確。在這種調(diào)控過程中，前饋控制和反饋控制又是常?；ハ嗯浜系?。例如在腦指揮肌肉活動(dòng)的過程中，肌肉和關(guān)節(jié)中的感受器將肌肉活動(dòng)的信息反饋到腦，因此，腦可以對(duì)肌肉實(shí)際活動(dòng)的情況與原先設(shè)計(jì)的動(dòng)作要求之間的偏差進(jìn)行分析，再對(duì)前饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，在以后再指令作同樣的動(dòng)作時(shí)，發(fā)出的前饋信號(hào)就更加準(zhǔn)確，是完成動(dòng)作能更接近設(shè)計(jì)的要求。
與前饋控制相比，反饋控制需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)榭刂撇糠忠诮拥绞芸夭糠只顒?dòng)的反饋信號(hào)后才能發(fā)出糾正受控部分活動(dòng)的指令，因此受控部分的活動(dòng)可能發(fā)生較大波動(dòng)。以神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)骨骼肌任意活動(dòng)的控制為例，如果只有反饋控制而沒有前饋控制，則肌肉活動(dòng)時(shí)可出現(xiàn)震顫，動(dòng)作不能快速、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)地完成。
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